郑州市轨道交通线路规划由6条线路组成，总长188.25公里，为“三横两纵一环”的网状结构。6条线路的交叉处，共设置有18处换乘车站。6条地铁线路换乘车站分别是：
1号线起于新郑州大学，止于穆庄。途经长椿路、站前大道、郑上路、建设西路、中原东路、人民路、金水路、郑东新区内环路、商鼎路。长度34.84公里，站点数量28个，换乘车站7个，平均站点间距1.29公里。
2号线起于惠济区中心，止于站马屯。
途经开元路、郑花路、花园路、紫荆山路、郑许公路。长度27.30公里，站点数量22个，换乘车站6个，平均站点间距1.30公里。
3号线起于新郑州大学。途经科学大道、瑞达路、梧桐路、东风路、南阳路、铭功路、西大街、东大街、郑汴路、龙子湖纵贯三路。长度40.78公里，站点数量31个，换乘车站8个，平均站点间距1.36公里。
4号线起于惠济人民医院。途经新柳路、沙门路、龙湖中二路、城市第一中心轴线道、中州大道、七里河路、佛岗东路、佛岗路。长度34.70公里，站点数量25个，换乘车站7个，平均站点间距1.45公里。
5号线起于新郑州站。途经农业路、桐柏北路、桐柏南路、航海中路、航海东路、经开第八大街、第三东西横贯道路。长度40.61公里，站点数量32个，换乘车站10个，平均站点间距1.31公里。
6号线起于金海粮油市场，止于龙子湖高校园区。途经大学南路、大学路、陇海中路、陇海东路、未来大道、商鼎路、第四东西横贯道路、龙子湖中路。长度24.30公里，站点数量19个，换乘车站6个，平均站点间距1.35公里。 6号线分南北两段：北段由龙湖居住区北部至航海路，全长12.4公里;南段由航海路至新郑机场，全长25.3公里。